وفقًا لأرسطو ، فإن أي جسد يسقط له سرعة معينة تحددها الطبيعة ، والتي لا يستطيع المرء أن يزيدها ولا ينقصها ، إلا باستخدام العنف أو بالمقاومة ، ويفترض أرسطو أن الجسم يكون أثقل بعشر مرات من الجسم الآخر الذي يتحرك أسرع بعشر مرات ، وبالتالي يسقط أسرع بعشر مرات ، ووفقًا له ، فإن جميع أجسام الكون تستمد أصل حركتها من المحرك الأول ، حيث تنتقل الحركات عن طريق الاتصال ، يضاف إلى ذلك فكرة أن الأشياء تتحرك لتصل إلى مكانها المخصص لها.