ألف صائب عريقات العديد من الكتب التي كان يشرح فيها المفاوضات الفلسطينية خلال فترة عمله كمفاوض فلسطيني مع الجانب المحتل الإسرائيلي، ومن أبرز هذه الكتاب ما يلي: كتاب “الحياة مفاوضات”، صدر عام 2008. كتاب “عناصر التفاوض بين علي وروجز فيشر” صدر عام 2014.