كان هنود الآراواك من أمريكا الجنوبية هم أول من استقر على جزر العذراء البريطانية في عام 100 قبل الميلاد، واستمروا في التوافد للجزر والسكن فيها، حتى قام الكاريبيون بطردهم منها في القرن الخامس عشر الميلادي.
في عام 1493م رأى كريستوفر كولومبوس هذه الجزر خلال رحلاته الاستكشافية، وسماها جزر العذراء نسبة إلى القديسة أورسولا، التي كان لديها عدد كبير من الجواري العذارى.
تعرضت جزر العذراء إلى سيطرة الإمبراطورية الإسبانية في القرن السادس عشر، وفي عام 1648م قام الهولنديون بتأسيس مستوطنة دائمة في جزيرة تورتولا، وعندما وصل الإنجليز للجزيرة في عام 1972م حصلوا على الجزر وطردوا الهولنديين من تورتولا، وصارت تحت حكم بريطانيا.