تتوسط قارات العالم القديم وتطل على واجهتين بحريتين الخليج العربي شرقاً والبحر الأحمر غرباً
وتقع المملكة على امتداد ساحلي بين ساحل البحر الأحمر في المملكة العربية السعودية على بعد حوالي 1760 كيلومترًا (1100 ميل) ، بينما يبلغ طول ساحل الخليج العربي حوالي 560 كيلومترًا (350 ميلًا).
بينما تتألف من سهول تهامة الضيقة على شاطئ البحر الأحمر ، ومن الشرق سلاسل الجبال وسلاسل الحجاز وعسير ، وأعلى قممها أعلى من ألفي متر.
اما الشرق ، فتتواجد صحارى وهضاب صخرية في الوسط تصل إلى 90٪ من إجمالي المساحة ، مع النفود كأكبر صحراء في الشمال وصحراء الربع الخالي في الجنوب. في الشرق وعلى طول ساحل الخليج العربي توجد سهول ساحلية واسعة.